In the insertion device, by the rotation of the rotating body, a pressing force is applied from the first projection of the rotating body to the second projection of the assisting tool, so that the assisting tool rotates about the longitudinal axis together with the rotating body . In the insertion device, a continuous surface is formed to extend toward the proximal end side as it goes away from the first protrusion axis around the longitudinal axis on the surface of the protrusion distal end surface of the first protrusion, or the second protrusion Or the continuous surface extends toward the distal end side as it goes away from the second protruding shaft about the longitudinal axis on the surface of the proximal end of the protrusion of the protrusion.挿入装置では、回転体の回転によって前記回転体の第1の突起から補助具の第2の突起に押圧力が作用することにより、長手軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具が回転する。前記挿入装置では、前記第1の突起の突起先端表面に、長手軸回りについて第1の突起軸から離れるにつれて基端側に向かって連続面が延設されるか、および、前記第2の突起の突起基端表面に、長手軸回りについて第2の突起軸から離れるにつれて先端側に向かって連続面が延設されるかの、少なくとも一方である。
