西林瓶夹持装置及夹持方法
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛,刘文彦
- 申请号：
- CN201510797052.0
- 公开号：
- CN105362075A
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种西林瓶夹持装置及夹持方法。所述旋转主体通过固定座固定在底座上，所述旋转主体一端与减速电机Ⅱ连接，旋转主体上并列设置有多个固定卡爪，以及与固定卡爪相配合的活动卡爪，所述活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口；所述活动卡爪间通过光轴串连，所述光轴上套装有弹簧、限位块，所述光轴一端与连接块连接；所述旋转主体上设置有减速电机Ⅰ、摆臂，所述减速电机Ⅰ输出轴与摆臂连接，所述摆臂与连接块连接。本发明通过摆臂带动光轴移动，通过弹簧推力实现西林瓶的夹持，避免了现有技术中医护人员直接接触西林瓶时存在的安全隐患。实现配药自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
