安瓿瓶夹持机构
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛,刘文彦
- 申请号：
- CN201520925160.7
- 公开号：
- CN205198461U
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种安瓿瓶夹持机构。所述机体上设置有若干夹持单元，所述夹持单元底部设置有驱动块，所述驱动块上设置有电机，所述电机与齿轮齿条啮合；所述夹持单元包括夹持块、弹簧、光轴、挡块、传感器，所述夹持块分别与光轴、挡块连接，所述光轴上套装有弹簧，所述挡块与传感器连接；所述夹持块上设置有三角形空隙，所述三角形空隙底部为驱动块；所述挡块设置在驱动块的运动方向上。本实用新型通过弹簧推力实现安瓿瓶的夹持，避免了在配液的过程中，医护人员接触药物产生的安全隐患。在配液完毕后，该机构能自动丢弃药瓶，实现配液的自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
