The present invention relates to ahead-holder support for attaching a medical head-holder(2) to a patient table (3), having a rigid base body (4) that comprises: -an adjustable and lockable head-holder interface (6) at the base body (4), which is adapted to adjustably couple the head-holder (2) to the base body (4) by providing at least three degrees of freedom for the spatial relative position between the head-holder (2) and the base body (4), wherein the at least three degrees of freedom are lockable so as to establish a rigid coupling between the head-holder (2) and the base body (4)； and -at least one robotic arm interface (7) at the base body (4), which is adapted to provide arigid coupling between a robotic arm (8) and the base body (4).La présente invention concerne un support d'appui-tête permettant de fixer un appui-tête médical (2) à une table de consultation (3), ayant un corps de base rigide (4) qui comprend : - une interface d'appui-tête réglable et verrouillable (6) au niveau du corps de base (4), qui est conçue pour accoupler de manière réglable l'appui-tête (2) au corps de base (4) en fournissant au moins trois degrés de liberté pour la position relative spatiale entre l'appui-tête (2) et le corps de base (4), lesdits au moins trois degrés de liberté pouvant être verrouillés de manière à établir un accouplement rigide entre l'appui-tête (2) et le corps de base (4) ； et - au moins une interface de bras robotique (7) au niveau du corps de base (4), qui est conçue pour fournir un accouplement rigide entre un bras robotique (8) et le corps de base (4).
