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ROBOT D'ALIGNEMENT ET DE FIXATION D'OS DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ EN CHIRURGIE ORTHOPÉDIQUE
专利权人:
Hakan;KAHVECIOGLU
发明人:
KAHVECIOGLU, Hakan
申请号:
TRTR2016/050306
公开号:
WO2017/213602A1
申请日:
2016.08.25
申请国别(地区):
TR
年份:
2017
代理人:
摘要:
A fixation robot (100) for alignment and fixation of broken bones in orthopaedic surgery, having a vertical axis rotational motion component (102) connected to fixing screws (111) from region A and generating rotating motion around z-axis; horizontal axis rotational motion components (103) connected to fixing screws (111) from region B and generating rotational motion in x and y axes; linear motion mechanisms (104) connected to said fixing screws (111) from regions A and B and generating lateral and vertical linear motion in x1, x2 and z1, z2 axes; an interconnecting component (109) configured among said vertical axis rotational motion component (102), horizontal axis rotational motion components (103), and linear motion mechanisms (104); and a plurality of drive components (106) generating motion for said vertical axis rotational motion component (102), horizontal axis rotational motion components (103) and linear motion mechanisms (104).La présente invention concerne un robot de fixation (100) pour l'alignement et la fixation d'os fracturés en chirurgie orthopédique, ayant un composant de mouvement de rotation d'axe vertical (102) relié à des vis de fixation (111) à partir de la région A et générant un mouvement de rotation autour de l'axe z; des composants de mouvement de rotation d'axe horizontal (103) reliés à des vis de fixation (111) à partir de la région B et générant un mouvement de rotation selon les axes x et y; des mécanismes de mouvement linéaire (104) reliés auxdites vis de fixation (111) à partir des régions A et B et générant un mouvement linéaire latéral et vertical selon les axes x1, x2 et z1, z2; un composant d'interconnexion (109) conçu parmi lesdits composant de mouvement de rotation d'axe vertical (102), composants de mouvement de rotation d'axe horizontal (103), et mécanismes de mouvement linéaire (104); et une pluralité de composants d'entraînement (106) générant un mouvement pour lesdits composant de mouvement de rotation d'axe vertical (102
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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