Apparatuses for passive muscle loosening and rehabilitation are described. The apparatuses are assigned for patients who suffer from limited range of motion, stiffness, pain, inflammation, and dysfunction caused by muscles that have become tight, hard, stiff, and contracted due to over use, excessive exercise, repetitive motions, and a life time of usage, as well as other users who desire to keep their muscles loose. The operation principle of the apparatus is based on peg pressing during which pegs extend out of corresponding openings in the apparatus housing and put pressure on a desired part of human body, thereby providing muscle loosening in this part of human body. Different embodiments provide different ways of driving the pegs to extend out of the apparatus housing.Linvention concerne des appareils de relâchement et de réadaptation de muscle passif. Les appareils sont affectés à des patients qui souffrent dune plage limitée de mouvement, de raideur, de douleur, dinflammation et de dysfonctionnement provoqués par des muscles qui sont devenus tendus, durs, raides et contractés en raison dune surutilisation, dun exercice excessif, de mouvements répétitifs et dune durée de vie dutilisation, ainsi quà dautres utilisateurs qui souhaitent garder leurs muscles relâchés. Le principe de fonctionnement de lappareil est basé sur une pression de taquet durant laquelle des taquets sétendent en dehors douvertures correspondantes dans le boîtier dappareil et exercent une pression sur une partie désirée du corps humain, permettant ainsi dassurer un relâchement musculaire dans cette partie du corps humain. Différents modes de réalisation fournissent différentes façons damener les taquets à sétendre en dehors du boîtier dappareil.
