A medical tracking system comprising at least two sensor devices which are independently maneuverable and can be positioned in a fixed position relative to targets, each sensor device comprising at least a marker device and a marker device detector for determining sensor data representing the position of the marker device of another sensor device, the system further comprising a control unit configured to receive and combine the at least two sensor data of the at least two sensor devices in order to determine a relative position between at least two of the at least two sensor devices.L'invention concerne un système de suivi médical comprenant au moins deux dispositifs capteurs qui peuvent être manœuvrés indépendamment et peuvent être positionnés dans une position fixe par rapport à des cibles, chaque dispositif capteur comprenant au moins l'un parmi un capteur d'orientation et un capteur de position pour déterminer respectivement des données de capteur, le système comprenant en outre une unité de commande configurée pour recevoir et combiner les au moins deux données de capteur des au moins deux dispositifs capteurs de façon à déterminer une position relative entre au moins deux des au moins deux dispositifs capteurs.
