According to one aspect, an endoscope system (12) may include a shaft (32) having a proximal end and a distal portion configured for insertion into a subject. The distal portion may have a distal end. The shaft may also include a lumen extending between the proximal end and the distal end. The lumen may be configured to receive an instrument (24) extendable through the lumen of the shaft. The endoscope system may also include a visualization system (38) coupled to the shaft for visualizing a region distal to the distal end of the shaft. The endoscope system may also include a handle (34) coupled to the proximal end of the shaft. The handle may be configured for gripping by a user. The handle may include a shaft control system (46) for controlling operation of the shaft. The handle may also include an instrument control system (48) for controlling operation of an instrument extendable through the shaft.Selon un aspect, un système endoscopique (12) peut comprendre une tige (32) ayant une extrémité proximale et une partie distale conçue pour être insérée dans un sujet. La partie distale peut comporter une extrémité distale. La tige peut également comporter une lumière sétendant entre lextrémité proximale et lextrémité distale. La lumière peut être conçue pour recevoir un instrument (24) extensible à travers la lumière de la tige. Le système endoscopique peut également comporter un système de visualisation (38) couplé à la tige pour visualiser une région distale à lextrémité distale de la tige. Le système endoscopique peut également comporter une poignée (34) couplée à lextrémité proximale de la tige. La poignée peut être conçue pour être saisie par un utilisateur. La poignée peut comprendre un système de commande de tige (46) pour commander le fonctionnement de la tige. La poignée peut également comprendre un système de commande dinstrument (48) pour commander le fonctionnement dun instrument extensible par la tige.
