Power transmission；A carrier connected to the power transmission device to receive power；A planetary gear that is freely rotatably attached to the carrier；Two gears are engaged with each other so as to be engaged with each other with the planetary gear interposed therebetween,One of the gears transmits power to the main power transmitting device and the other gear transmits power to the subordinate transferring device, wherein the one gear and the other gear are simultaneously transmitted power from the planetary gear, And the other gear is transmitted with power to receive the power, and the intersecting power is transmitted to the other gear.동력전달장치；상기 동력전달장치에 연결되어 동력을 전달받는 캐리어；상기 캐리어에 자유롭게 회전가능하게 부착 구성된 유성기어；상기 유성기어를 사이에 두고 두개의 기어가 서로 맞물리게 치차결합되되,일방의 기어는 주 동력전달장치에 동력을 전달하고 타방의 기어는 부 동력전달장치에 동력을 전달하되 상기 일방의 기어와 상기 타방의 기어는 상기 유성기어로부터 동력을 동시에 전달받거나 또는 상기 일방의 기어가 정지하고 상기 타방의 기어가 동력을 전달받는 것으로 동력을 전달받되 교차로 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 자동구동전환장치에 관한 것이다.
