PARK, YONG CHAN,박용찬,PARK, SEONG BEAN,박성빈,PARK, YONG CHANKR,PARK, SEONG BEANKR
申请号：
KR1020160143043
公开号：
KR1020180047198A
申请日:
2016.10.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A smart electric chair is provided. The smart electric chair comprises a body portion； a pair of front wheels coupled to the front of the body portion and independently driven by a pair of motors, respectively； a pair of rear wheels coupled to the rear of the body portion and rotatable to support the body portion； a chair portion coupled to the upper of the body portion； a steering handle coupled through a support to a front region of the body portion and operated by a user； a steering sensor connected to the steering handle to sense a steering angle of the steering handle； and a controller receiving the steering angle sensing result from the steering sensor and controlling the pair of motors in accordance with the steering angle sensing result, wherein the steering wheel and the pair of front wheels are not physically connected to each other, and when the user is steering the chair in one direction, the control unit controls the rotation number of the pair of motors so that the speed of one side front wheel is smaller than the speed of the other side front wheel, while when the user is steering the chair in the other direction, the control unit controls the rotation number of the pair of motors so that the speed of the other side front wheel is smaller than the speed of the one side front wheel.스마트 전동 체어가 제공된다. 상기 스마트 전동 체어는 바디부, 상기 바디부의 전방에 결합되고, 한 쌍의 모터에 의해서 각각 독립적으로 구동되는 한 쌍의 전륜, 상기 바디부의 후방에 결합되고, 상기 바디부를 지지하며 회전 가능한 한 쌍의 후륜, 상기 바디부의 상부에 결합되는 체어부, 상기 바디부의 전방 일 영역에 지지대를 통해서 결합되고, 사용자에 의해 조작되는 조향 핸들, 상기 조향 핸들과 연결되어 상기 조향 핸들의 조향 각을 감지하는 조향 센서, 및 상기 조향 센서로부터 조향 각 감지 결과를 수신하고, 상기 조향 각 감지 결과에 따라 상기 한 쌍의 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 조향 핸들과 상기 한 쌍의 전륜은 물리적으로 연결되지 않으며, 상기 제어부는 상기 사용자가 일 방향으로 조향한 경우 일 측 전륜의 속도가 타 측 전륜의 속도보다 작도록 상기 한 쌍의 모터의 회전수를 제어하고, 상기 사용자가 타 방향으로 조향한 경우 타 측 전륜의 속도가 일 측 전륜의 속도보다 작도록 상기 한 쌍의 모터의 회전수를 제어한다.
