一种三点可调夹持式振动采摘装置
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 黄玉萍,王德镇,李维林,刘英,姜东,倪晓宇,唐敏,缑斌丽,杨雨图,刘阳
- 申请号：
- CN201911027299.9
- 公开号：
- CN110583239A
- 申请日:
- 2019.27.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置,包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座;左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧,右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧;左夹持机构的底部固定连接在底座上,中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动,右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落,且能实现成熟蓝莓的精准采摘,劳动强度低,人工成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
