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一种局部激励的振动控制方法
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 黄玉萍,王德镇,李维林,刘英,唐敏,姜东,倪晓宇,缑斌丽,杨雨图,刘阳
- 申请号：
- CN201911027311.6
- 公开号：
- CN110603958A
- 申请日:
- 2019.27.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种局部激励的振动控制方法,振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置,三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构;中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间,左夹持机构固定在底座上,右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动;左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝;中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动,中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递;本发明用于三点可调夹持式振动采摘装置,自动化程度高,且该方法可以计算出不同枝条的具体夹持参数l,x1,可以精准激励,可靠地保证了采摘的精准性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
