The present invention can automatically change the scan mode to high speed and low speed based on acceleration information according to the motion state of the oral scanner, and also the quality information (brightness) of the image data formed by the impression-taking generation rate and reflected light of the oral subject. , Focus, shaking degree, sharpness, etc.), and an oral scanner capable of automatically correcting the quality of digital impression-taking information to an optimal state, and a scanning method using the same.본 발명은 구강 스캐너의 운동상태에 따른 가속도 정보를 토대로 스캔 모드를 고속 및 저속 등으로 자동으로 변경할 수 있으며, 또한 구강내 피사체에 대한 인상채득 생성율 및 반사광에 의해 형성되는 영상데이터의 품질정보(밝기, 초점, 흔들림정도, 선명도 등)를 토대로 디지털 인상채득 정보의 품질을 최적의 상태로 자동으로 보정할 수 있는 자동 스캔모드 변경이 가능한 구강 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법에 관한 것이다.