一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法
- 专利权人:
- 崔凤忠
- 发明人:
- 崔凤忠
- 申请号:
- CN201810735259.9
- 公开号:
- CN108706269A
- 申请日:
- 2018.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱栋梁
- 摘要:
- 本发明涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法,包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统,且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构,入库输送线一侧设置预码平台,入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构,预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板,配合预码平台设置相应的抓手机构,抓手机构包括连接在转盘上的抓手,转盘连接升降架,升降架连接抓手运动机构,抓手运动机构设置在仓库行车轨道上,控制系统综合控制仓储系统,所述一种码垛拆垛一体仓储系统,在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车,实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心