一种多自由度增大夹持力的结扎钳
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,刘龙,陈霖
- 申请号：
- CN201811537488.6
- 公开号：
- CN109498096A
- 申请日:
- 2018.15.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度增大夹持力的结扎钳,所述结扎钳包括前端夹持机构、中端支撑机构和末端绕线机构三部分构成,其中:所述前端夹持机构由左钳爪、左侧传动分体、左侧闭合钢丝绳、左侧张开钢丝绳、右钳爪、右侧传动分体、右侧闭合钢丝绳、右侧张开钢丝绳、铰接轴组成;所述中端支撑机构由中部支撑、轴、左侧上导轮、右侧上导轮、前俯仰钢丝绳、后俯仰钢丝绳组成;所述末端绕线机构由底部线筒、轴A、轴B、左侧外部中导轮、左侧内部中导轮、左侧外部下导轮、左侧内部下导轮、右侧外部中导轮、右侧内部中导轮、右侧外部下导轮、右侧内部下导轮组成。该结扎钳可以满足回转、偏摆、俯仰等自由度的复合动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
