An electrotherapy system for stimulating sensory nerves within skin tissue includes a electrode carrier, a pulse generator, an array of skin-penetrating electrodes and surface skin electrodes, a pulse conditioning circuit, and a power source. The system administers biphasic pulsed current at the surface skin electrodes and monophasic pulsed current at each skin-penetrating electrode. The skin-penetrating surfaces and skin contact surfaces of the electrotherapy system may be sterilized or may be replaceable for outpatient reusability.L'invention concerne un système d'électrothérapie destiné à stimuler des nerfs sensitifs dans un tissu cutané, comprenant un support d'électrode, un générateur d'impulsions, un groupement d'électrodes pénétrant dans la peau et d'électrodes cutanées de surface, un circuit de conditionnement d'impulsions, et une source d'alimentation électrique. Le système administre un courant pulsé biphasé aux électrodes cutanées de surface et un courant pulsé monophasé à chaque électrode pénétrant dans la peau. Les surfaces pénétrant dans la peau et les surfaces en contact avec la peau du système d'électrothérapie peuvent être stérilisées ou peuvent être remplacées de sorte qu'elles sont réutilisables chez des patients non hospitalisés.