An endoscope may include a shaft having a longitudinal axis, a first image sensor facing a distal direction, and a second image sensor facing a lateral direction. The endoscope may further include a tubular member having a lumen, the lumen having a distal-end opening and defining a longitudinal axis through a center of the lumen. The tubular member may be movable between a first configuration and a second configuration. In the first configuration of the tubular member, the longitudinal axis of the lumen may be parallel to the longitudinal axis of the shaft. In the second configuration of the tubular member, the longitudinal axis of the lumen may extend through a lateral opening in a wall of the shaft.L'invention concerne un endoscope pouvant comprendre une tige ayant un axe longitudinal, un premier capteur d'image faisant face à une direction distale, et un second capteur d'image faisant face à une direction latérale. L'endoscope peut en outre comprendre un élément tubulaire ayant une lumière, la lumière ayant une ouverture d'extrémité distale et définissant un axe longitudinal à travers un centre de la lumière. L'élément tubulaire peut être mobile entre une première configuration et une seconde configuration ； dans la première configuration de l'élément tubulaire, l'axe longitudinal de la lumière peut être parallèle à l'axe longitudinal de la tige, dans la seconde configuration de l'élément tubulaire, l'axe longitudinal de la lumière peut s'étendre à travers une ouverture latérale dans une paroi de la tige.
