A medical device can include an elongate shaft extending along a shaft longitudinal axis, which can include a shaft proximal end and a shaft distal end. A force sensor can be disposed on the shaft distal end and can include a sensor proximal end and a sensor distal end. A tip can be disposed on the sensor distal end. A tubular moisture barrier can define a barrier lumen, wherein the tubular moisture barrier extends along the shaft longitudinal axis between the shaft distal end and the tip, and wherein the force sensor is disposed within the barrier lumen.Un dispositif médical peut comprendre un arbre allongé s'étendant le long d'un axe longitudinal d'arbre, qui peut comprendre une extrémité proximale d'arbre et une extrémité distale d'arbre. Un capteur de force peut être disposé sur l'extrémité distale de l'arbre et peut comprendre une extrémité proximale de capteur et une extrémité distale de capteur. Une pointe peut être disposée sur l'extrémité distale du capteur. Une barrière tubulaire contre l'humidité peut définir une lumière de barrière, la barrière tubulaire contre l'humidité s'étendant le long de l'axe longitudinal d'arbre entre l'extrémité distale d'arbre et la pointe, et le capteur de force étant disposé à l'intérieur de la lumière de barrière.