[Problem] To reduce the burden on a caregiver. [Solution] Provided is a transfer machine that comprises: a U-shaped frame that has an upper side and lower side opposing each other； protruding members； first arms that are connected to leading ends of the protruding members； second arms that are rotatably connected to leading ends of the first arms； a first rod-shaped body that connects the leading ends of the first arms to each other； a second rod-shaped body that connects the second arms to each other； a cylinder that is rotatably held by a holding member that is fixed to the upper side； a connection member that connects a leading end of the cylinder and the first rod-shaped body to each other； elongated hole members that are each fixed to the upper side and have an elongated hole； a third arm that is fixed to engagement pins that are engaged with the elongated holes； an arm connection member that is fixed to the second rod-shaped body and connects other ends of the third arms to each other； legs that are connected to the lower side； and a plurality of wheels that are provided on the frame and the legs.La présente invention vise à réduire la charge d'un soignant. À cet effet, l'invention concerne une machine de transfert qui comprend : un cadre en forme de U comprenant un côté supérieur et un côté inférieur opposés l'un à l'autre ； des éléments en saillie ； des premiers bras qui sont reliés à des extrémités avant des éléments en saillie ； des deuxièmes bras qui sont reliés rotatifs à des extrémités avant des premiers bras ； un premier corps en forme de tige qui relie les extrémités avant des premiers bras l'une à l'autre ； un second corps en forme de tige qui relie les deuxièmes bras l'un à l'autre ； un cylindre qui est maintenu rotatif par un élément de maintien qui est fixé sur le côté supérieur ； un élément de liaison qui relie une extrémité avant du cylindre et le premier corps en forme de tige l'un à l'autre ； des éléments trous allongés qui sont chacun fixés s
