Embodiments provide a fluid recovery system and method for use with concentrator systems for concentrating particles suspended in a fluid and where this suspension is recovered from a fluid stream drawn from the concentrator system. A controller is configured to control valve actuation to direct concentrate being drawn from the concentrator chamber through a recovery tube to a recovery reservoir based on fluid volume movement. The system can use a density sensor to detect density transitions in fluid in the fluid recovery tube to identify leading and trailing edges of a portion of concentrated particles in fluid suspension passing through the recovery tube and actuate recovery valves based on objectives for maximising particle recovery with minimal dilution.Des modes de réalisation de l'invention concernent un système et un procédé de récupération de fluide pour l'utilisation avec des systèmes de concentrateur pour concentrer des particules en suspension dans un fluide et dans lesquels cette suspension est récupérée à partir d'un courant de fluide extrait à partir du système de concentrateur. Un dispositif de commande est configuré de façon à commander l'actionnement d'une vanne afin de diriger le concentré qui est extrait à partir de la chambre de concentrateur, par l'intermédiaire d'un tube de récupération, jusqu'à un réservoir de récupération, sur la base d'un mouvement de volume de fluide. Le système peut utiliser un capteur de densité pour détecter des transitions de densité dans un fluide dans le tube de récupération de fluide afin d'identifier des bords d'attaque et de fuite d'une partie de particules concentrées dans une suspension de fluide traversant le tube de récupération et d'actionner des vannes de récupération sur la base d'objectifs pour maximiser la récupération de particules avec une dilution minimale.