The electrical stimulation method of at least one muscle group that can carry out complex operation is1) for each muscle of at least one muscle groupThe step of associating the electrical stimulation channel with at least one electrode；Each electrical stimulation channel is suitable for sending bipolar electrical pulses in order to each muscleAnd2) all of the electrical stimulation channelsIs a step of determining the same cycle time that defines a repetitive stimulus period；Within the stimulus periodEach channel executes its own stimulus sequenceAnd3) each stimulus periodDivide into two quarters of equal duration and4) each quarterIncludes a step of subdividing to a plurality of sub intervals of the same duration.At least one of the sub intervals is an exciting sub interval in which the fundamental sequence of pulses comprising one or more pulse packets is performed, and each pulse packet is provided by a predetermined sequence of individual bipolar electrical pulses.Diagram複合動作の実行を担い得る少なくとも１つの筋肉群の電気刺激方法は、１）少なくとも１つの筋肉群の筋肉の各々に、少なくとも１つのそれぞれの電極を具備した電気刺激チャネルを関連付けるステップであって、各電気刺激チャネルはそれぞれの筋肉に順に両極性電気パルスを送るのに適している、ステップと、２）電気刺激チャネルのすべてに、繰り返し可能な刺激期間を定義する同じサイクル時間を決定するステップであって、刺激期間内では、各チャネルが独自の刺激シーケンスを実行する、ステップと、３）各刺激期間を、等しい持続時間の２つの半期に細分するステップと、４）各半期を、同じ持続時間の複数のサブ間隔に細分するステップとを含む。前記サブ間隔のうちの少なくとも１つは、１つ以上のパルスパケットを含むパルスの基本シーケンスが行われる刺激サブ間隔であり、各パルスパケットが個々の両極性電気パルスの所定のシーケンスによって与えられる。【選択図】図２
