A wheel group apparatus having an auxiliary wheel comprising a circular wheel (1), at least one auxiliary wheel (2) being disposed at a front side of the circular wheel (1) the circular wheel (1) and the auxiliary wheel (2) are connected to a support (3) respectively through a bearing the circular wheel (1) is used to contact with the ground, and the auxiliary wheel (2) is used to cross an obstacle or contact with the ground the support (3) is connected to a control shaft (5), so that the support (3) rotates with respect to the control shaft (5) to change a contact state of the circular wheel (1) and the ground and of the auxiliary wheel (2) and the ground. The apparatus replaces a circle with an arc, so as to reduce the volume and weight of a wheel. The shape of an arc formed by all wheels may be changed, not only an angle of the arc and the ground can be changed, the shape of the arc can also be changed, for example, changed into an approximate arc, a straight line, or a curve. Moreover, by means of separate movement of each wheel, the shape of the arc can be changed instantly.Linvention concerne un appareil de groupe de roues ayant une roue auxiliaire, comprenant une roue circulaire (1), au moins une roue auxiliaire (2) étant disposée sur un côté avant de la roue circulaire (1) la roue circulaire (1) et la roue auxiliaire (2) sont respectivement reliées à un support (3) au moyen dun palier la roue circulaire (1) est utilisée pour entrer en contact avec le sol, et la roue auxiliaire (2) est utilisée pour franchir un obstacle ou entrer en contact avec le sol le support (3) est relié à un arbre de commande (5), de telle sorte que le support (3) tourne par rapport à larbre de commande (5) pour changer un état de contact de la roue circulaire (1) et du sol, et de la roue auxiliaire (2) et du sol. Lappareil remplace un cercle par un arc, de façon à réduire le volume et le poids dune roue. La forme dun arc formé par toutes les roues peut être changée, non seulement un a
