A method of aligning a lumen network of a region of interest with an image of a lumen network of a region of interest. The method generates a model of the region of interest based on the image of the region of interest, determines the position of the soft point in the region of interest, and detects the position sensor while the position sensor is navigated within the region of interest. Tracking the position, comparing the tracked position of the position sensor within the region of interest, navigating the position sensor to the soft point, and verifying that the position sensor is located at the soft point And updating the alignment of the model with the region of interest based on the tracked position of the position sensor at the soft point.関心領域の管腔ネットワークを、関心領域の管腔ネットワークの画像に位置合わせする方法。方法は、関心領域の画像に基づいて関心領域のモデルを生成することと、関心領域における軟性点の位置を判定することと、位置センサが関心領域内でナビゲートされている間に位置センサの位置を追跡することと、関心領域内の位置センサの追跡された位置を比較することと、位置センサを軟性点にナビゲートすることと、位置センサが軟性点に位置していることを確認することと、軟性点における位置センサの追跡された位置に基づいて、モデルの、関心領域との位置合わせを更新することと、を含む。
