this invention is a surgical robot system, according to the work state according to the scheme of the robot and apparatus equipped with the device, the arrangement, the electric motor and the drive shaft (10, 13, 15, 106, 107, 108) equipped with a rotary disk is at least (7, 8, 9 it is). the device includes the drive shaft, the drive shaft of the apparatus is combined with the coupling parts (31, 32, 33) of 200, 300, and this is the 201, iq 301, with 302), the structure of the mechanism, including the mechanism, and the shaft (3) and as the shaft (16, 17, 18 109, 110, 111 404, 405, 406) equipped with a drive shaft, the drive shaft has at least one drive unit and coupling the coupling part (34). 35. 203, 36 204, 205 303, 304, 305) equipped with the device, and the drive unit to be arranged in the cover (5, it is 501) with the interface of the application. a surgical apparatus with mechanism module (1) and the device parts (2) can be combined with desorption. in order to face the outside, according to the mechanism of the body of the solenoid magnet array module (31) is enabled or disabled, and the magnet of the permanent magnet body (30). the move to more places, and \/ or the parts of the coupling device of the corresponding elements of each position in the mechanism module of the angle sensor (50) through the detection.본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 로봇과 기구 배열체를 구비하며, 상기 기구 배열체는, 전기모터와 드라이브 샤프트 (10, 13, 15, 106, 107, 108) 를 구비하는 적어도 하나의 회전 드라이브 (7, 8, 9) 를 갖는 드라이브 유닛을 포함하고, 상기 드라이브 샤프트는 기구의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (31, 32, 33 200, 201, 202 300, 301, 302) 을 구비하며, 상기 기구 배열체는 기구를 포함하고, 상기 기구는 기구 샤프트 (3) 와 드라이브 샤프트 (16, 17, 18 109, 110, 111 404, 405, 406) 를 구비하며, 상기 드라이브 샤프트는 적어도 하나의 드라이브 유닛의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (34. 35. 36 203, 204, 205 303, 304, 305) 을 구비하고, 상기 기구 배열체는 상기 드라이브 유닛을 에워싸는 커버 (5, 501) 를 갖는 기구 인터페이스를 포함한다. 외과용 기구의 기구 모듈 (1) 과 기구 부품 (2) 을 탈착 가능하게 커플링하기 위해, 그 밖의 양상에 따르면 상기 기구 모듈의 자석 배열체의 전자석 (31) 은 활성화되거나 또는 비활성화되고, 상기 자석 배열체의 영구자석 (30) 은 록킹 위치로
