Мерзанюкова Елена Вячеславовна (RU),Иванов Вячеслав Геннадьевич (RU)
申请号：
RU2015109778
公开号：
RU2015109778A
申请日:
2015.03.19
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
1. Manipulator, comprising a base with a transmission linking the actuator to the tool actuator, characterized in that the series-connected sections provided, equipped with shafts mounted with cranks whose axes intersect, cranks fitted coaxially arranged hinges which rotate shaft journal sections conjugate , tool shafts and the actuator are connected flexible shafts with the drive unit and upravleniya.2. Manipulator according to Claim. 1, characterized in that the features specified element provided with a joystick provided with also similar series-connected sections, equipped with shafts mounted with cranks whose axes intersect, cranks fitted coaxially arranged hinges which rotate shaft journal conjugate sections, actuator shafts connected to the driving shaft like element and the tool is connected with a joystick by flexible valov.3. Manipulator according to claim. 2, characterized in that the defining element is provided with a copier.1. Манипулятор, содержащий основание с трансмиссией, связывающей привод с инструментом исполнительного элемента, отличающийся тем, что снабжен последовательно соединенными секциями, оснащенными валами с установленными на них кривошипами, оси которых пересекаются, кривошипы снабжены соосно размещенными шарнирами, в которых вращаются шейки валов сопряженных секций, валы и инструмент исполнительного элемента связаны гибкими валами с приводом и блоком управления.2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что оснащен задающим элементом, снабженным джойстиком, снабженным также подобными последовательно соединенными секциями, оснащенными валами с установленными на них кривошипами, оси которых пересекаются, кривошипы снабжены соосно размещенными шарнирами, в которых вращаются шейки валов сопряженных секций, валы исполнительного элемента соединены с подобными валами задающего элемента, а инструмент соединен с джойстиком посредством гибких валов.3. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что задающий элемент снабжен копировальным устройством.
