A handle assembly is provided for use in navigating a deformable shaft within a body. The assembly includes a first guide member defining first and second linear channels and a second guide member configured for rotation relative to the first guide member. First and second connectors are disposed within, and movable within, the first and second linear channels along first and second parallel axes, respectively, and are configured for coupling to first and second steering wires, respectively. The assembly includes means, such as a flexible coupling connected to the second guide member and the connectors, for translating rotation of the second guide member into linear movement of the first connector in a first axial direction and linear movement of the second connector in a second axial direction, opposite the first axial direction such that the first and second steering wires move in opposite directions.La présente invention concerne un ensemble de poignée pour lutilisation dans la navigation dun arbre déformable dans un corps. Lensemble comprend un premier élément de guidage définissant des premier et deuxième canaux linéaires et un deuxième composant de guidage configuré pour la rotation par rapport au premier composant de guidage. Des premier et deuxième connecteurs sont disposés dans, et mobiles dans, les premier et deuxième canaux linéaires le long de premier et deuxième axes parallèles, respectivement, et sont configurés pour couplage à des premier et deuxième câbles de guidage, respectivement. Lensemble comprend des moyens, tels quun raccord flexible raccordé au deuxième composant de guidage et aux connecteurs, pour convertir la rotation du deuxième composant de guidage en mouvement linéaire du premier connecteur dans une première direction axiale et en mouvement linéaire du deuxième connecteur dans une deuxième direction axiale, opposée à la première direction axiale de telle sorte que les premier et deuxième câbles de guidage se déplacent dans des directions
