A method of changing a catheter into a distal steering tool catheter includes adding to an existing catheter a tube assembly that passes through the catheter, the tube assembly including an internal tube and an external tube whose distal ends are coupled to each other and which are arranged for longitudinal axial movement relative to one another, and providing a tube manipulator coupled to the tube assembly, which is operative to cause relative axial movement of the internal and external tubes and bending of a distal portion of at least one of the internal and external tubes.Procédé de changement d'un cathéter (1) en un cathéter avec outil d'orientation distal (10) comprenant les étapes consistant à ajouter à un cathéter existant un ensemble tube qui passe à travers le cathéter, l'ensemble tube comprenant un tube interne (12) et un tube externe (14) dont les extrémités distales sont accouplées entre elles et qui sont agencés de façon à pouvoir effectuer un mouvement axial longitudinal l'un par rapport à l'autre, et à fournir un manipulateur de tube (18) accouplé à l'ensemble tube, qui sert à provoquer un mouvement axial relatif des tubes interne et externe, et à plier une partie distale d'au moins un tube parmi les tubes interne et externe.
