A device for gripping an animal related means comprises a base portion (2) adapted to be connected to a robot arm (3a), and an image capturing means (5) provided with a housing (6) and a lens (7) having a viewing axis (7a), said image capturing means (5) being arranged on said base portion (2). According to the invention, alteration means (13, 14, 15, 16) are provided for allowing said viewing axis (7a) to be altered, wherein said alteration means (13, 14, 15, 16) comprises a hinge means (13, 15, 16) and a driving means (14) for allowing said image capturing means (5) to be pivoted about said hinge means.Cette invention concerne un dispositif de préhension pour élément venant en contact avec une partie du corps dun animal. Ce dispositif comprend un socle (2) prévu pour être raccordé à un bras de robot (3a), et un moyen de saisie dimages (5) composé dun boîtier (6) et dun objectif (7) avec axe de visée (7a), le moyen de saisie dimages (5) étant monté sur le socle (2). Selon cette invention, des moyens de correction (13, 14, 15, 16) permettent de modifier laxe (7a). Lesdits moyens de correction comportent un dispositif de pivotement (13, 15, 16) et des moyens dentraînement (14) assurant lorientation du moyen (5) sur lesdits dispositifs de pivotement.
