An endoscope system according to an embodiment is disclosed, and more specifically, an endoscope system in which a position of an output image is changed according to movement of the endoscope. An endoscope system according to an embodiment includes an endoscope including an imaging unit, a display unit that receives an image signal from the endoscope, outputs the image signal, and a control unit that receives movement information of the endoscope, The position of the video signal output on the display unit can be changed based on the movement information.일 실시 예에 따른 내시경 시스템이 개시되고, 더 구체적으로는 내시경의 움직임에 따라 출력되는 영상의 위치가 변화되는 내시경 시스템이 개시된다.일 실시 예에 따른 내시경 시스템은 촬영수단을 포함하는 내시경, 상기 내시경으로부터 영상신호를 전달받아, 상기 영상신호를 출력하는 표시유닛 및 상기 내시경의 이동 정보를 입력받는 제어유닛을 포함하고, 상기 내시경의 이동 정보에 기초하여, 상기 표시유닛 상에서 출력되는 영상신호의 위치가 변경될 수 있다.