The endoscope system 1 includes a left optical system 31 having a first focus position, a right optical system 32 having a second focus position different from the first focus position of the left optical system 31, and a left optical system 31. And an image sensor 35 for generating a first image and a second image from the subject image obtained by the right optical system 32, and a display unit 5 for displaying the first image or the second image, respectively. Appropriate image determination for determining the magnitude relationship between the position of the subject in a predetermined area displayed on the display unit 5 and at least one threshold value Th set between the first focus position and the second focus position And a video signal processing unit 41 that switches between the first image and the second image and displays them on the display unit 5 according to the determination result of the appropriate image determination unit 45.内視鏡システム１は、第１のピント位置を有する左光学系３１と、左光学系３１の第１のピント位置とは異なる第２のピント位置を有する右光学系３２と、左光学系３１及び右光学系３２で得られた被写体の像からそれぞれ第１の画像及び第２の画像を生成するための撮像素子３５と、第１の画像または第２の画像を表示する表示部５と、表示部５に表示される所定の領域の被写体の位置と、第１のピント位置と第２のピント位置との間に設定された少なくとも１つの閾値Thと、の大小関係を判定する適正画像判定部４５と、適正画像判定部４５の判定結果に応じて、第１の画像または第２の画像を切り替えて、表示部５に表示する映像信号処理部４１と、を備える。
