Stimulator by direct friction by rotation characterized because it comprises: - a housing or support base (1) inside which are housed an electromechanical means to rotate an axis (2) emerging out of the housing (1) and on which a series of heads (3), ( 5). - headers (3), (5) which are textured on its outer surface (4) so that by direct contact they transmit the stimulation to the user. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Estimulador por fricción directa mediante rotación caracterizado porque comprende: - Una carcasa o base soporte (1) en cuyo interior se alojan unos medios electromecánicos para lograr hacer girar un eje (2) que emerge exteriormente de la carcasa (1) y sobre el que se acoplan una serie de cabezales (3), (5). - Unos cabezales (3), (5) que están texturizados en su superficie exterior (4) de manera que por contacto directo transmiten la estimulación al usuario. 2. Estimulador por fricción directa mediante rotación, según la reivindicación 1 caracterizado porque los cabezales, presentan una forma fálica (3) que tiene su superficie exterior (4) texturizada. 3. Estimulador por fricción directa mediante rotación, según la reivindicación 1 caracterizado porque los cabezales (5) presentan una superficie exterior esencialmente plana y sobre la que hay una serie de medios de estimulación. 4. Estimulador por fricción directa mediante rotación, según la reivindicación 1 caracterizado porque los cabezales (5) presentan una superficie exterior cónica o convexa y sobre la que hay una serie de medios de estimulación. 5. Estimulador por fricción directa mediante rotación, según la reivindicación 3 ó 4 caracterizado porque los medios de estimulación de los cabezales (5) son unas bolas (13) dispuestas en su superficie exterior. 6. Estimulador por fricción directa mediante rotación, según la reivindicación 3 ó 4 caracterizado porque los medios de estimulación de los cabezales (5) es una superficie exterior (14) texturizada. 7. Estimulador por