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用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置
- 专利权人:
- 真健康(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张昊任,史纪鹏,腾绯虎,陈向前
- 申请号：
- CN202211670791.X
- 公开号：
- CN115645012B
- 申请日:
- 2022.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，包括托板、一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；直线电机与推杆连接，齿轮可转动地设于推杆上；定齿条和动齿条分别啮合于齿轮的两侧，定齿条与托板固定连接，动齿条与托板滑动连接；二级传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、皮带和连接件，第一滑轮与动齿条的第一端转动连接，第二滑轮与动齿条的第二端转动连接，皮带套设在第一滑轮和第二滑轮上；皮带的下部分通过连接件与托板固定连接，皮带的上部分与穿刺针固定件固定连接。本申请解决了相关技术中的穿刺装置无法对运动行程进行放大，导致装置的整体长度较长的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
