一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李玮,韩毅,王建波,马志祥,孟祥伟,陈财,范圣龙,陈霄,孙铭泽,许怡晴
- 申请号：
- CN201910596222.7
- 公开号：
- CN110279439A
- 申请日:
- 2019.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置,包括主针及能够穿过主针内部空间的副针,所述主针设置在外管内部,主针与固定在外管内的连接件滑动连接,主针能够沿外管的轴线方向自由运动,所述外管与万向件连接,万向件能够驱动外管作万向转动,所述万向件固定有固定件,所述固定件用于与人体固定连接,本发明的穿刺装置操作方便,精度高,减小了病人的痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
