A combine harvester comprising a controller, at least one first sensor adapted to measure a first parameter related to soil deformation, and at least one second sensor adapted to measure a second parameter related to wheel slip. The first sensor is adapted to provide a first output to the controller. The second sensor is adapted to provide a second output to the controller. The controller is configured to determine a ground bearing capacity based on a combination of the first output and the second output.La présente invention concerne une moissonneuse-batteuse (1) comprenant au moins un premier capteur (13) conçu pour mesurer un premier paramètre lié à la déformation du sol et comprenant au moins un deuxième capteur (14) conçu pour mesurer un deuxième paramètre lié au patinage des roues, la moissonneuse-batteuse étant conçue pour fournir une première sortie du ou des premiers capteurs et une deuxième sortie du ou des deuxièmes capteurs à un dispositif de commande (24) conçu pour déterminer une capacité portante du sol sur la base d'une combinaison de la première sortie et de la deuxième sortie.
