APPAREIL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE SURVEILLER DES CRITÈRES RELATIFS AU SOL PENDANT DES OPÉRATIONS DE TRAVAIL DU SOL, ET COMMANDE D'OUTILS DE TRAVAIL DU SOL
A tillage implement comprising a frame operably supporting tillage tools, and a soil monitoring system comprising instrumentation operably supported from the frame and disposed to detect soil criteria before, after, or before and after the soil is tilled by the tillage tools. The soil criteria detected is at least one of surface residue criteria, soil clod size criteria and soil shatter criteria.L'invention concerne une machine de travail du sol comprenant un châssis supportant de manière fonctionnelle des outils de travail du sol, et un système de surveillance du sol comprenant des instruments supportés de manière fonctionnelle par le châssis et servant à détecter des critères relatifs au sol avant, après, ou avant et après le travail du sol par lesdits outils de travail du sol. Les critères relatifs au sol qui sont détectés sont des critères liés aux résidus de surface et/ou des critères liés à la taille des mottes sur le sol et/ou des critères liés à la formation de fissures sur le sol.