(I) an anhydrous dental appliance； (ii) an anhydrous dental handpiece having a drive motor for rotating a hydro-dental appliance releasably attached thereto； (iii) a control for controlling the rotation of anhydrous dental surgery according to one or more predetermined rotation sequences, wherein the rotation sequence comprises continuously and sequentially rotating the anhydrous dental appliance in a first direction Moving the anhydrous dental appliance back and forth, and then reversing the direction of rotation, Wherein? Is a rotational angle in a direction in which the rotating anhydrous dental instrument removes debris from the canal,? Is a rotational angle in the opposite direction, and? Is a plastic deformation in the? Direction A root canal an endodontic treatment system characterized by an elastic angle of the anhydrous dental instrument.본 발명은 (i) 무수치과술 기구； (ii) 그에 해제가능하게 접착되어 있는 무수치과술 기구를 회전하기 위한 구동 모터를 구비한 무수치과술 핸드피스； (iii) 하나 또는 하나 이상의 소정의 회전 시퀀스(sequences)에 따라 무수치과술의 회전을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 회전 시퀀스는, 지속적 및 순차적으로 무수치과술 기구를 제1 방향으로 회전함에 의해 무수치과술 기구를 왕복 이동하는 단계, 및 그 다음으로 회전 방향을 역전함으로써, 을 만족하는 단계를 포함하며, 여기서, α는 회전하는 무수치과술 기구가 근관에서 이물질(debris)을 제거하는 방향의 회전각, β은 그 반대방향의 회전각, 및 Ψ은 α 방향에서 소성 변형이 일어나는 무수치과술 기구의 탄성각인 것을 특징으로 하는 근관(root canal)의 무수치과술(endodontic treatment) 시스템을 제공한다.
