The present invention provides a system for the endodontic treatment of a root canal, comprising (i) an endodontic instrument； (ii) an endodontic handpiece having a drive motor for rotating the endodontic instrument releasably attached to the handpiece； (iii) a control unit for controlling the rotation of the endodontic instrument according to one or more predetermined rotational sequences； the rotational sequences comprising reciprocating the endodontic instrument by continuously sequentially rotating the endodontic instrument in a first direction followed by reversing the direction of rotation so that 0.5xΨ ≤α<；Ψ and 3≤α/β≤20, wherein a represents a rotational angle in a direction in which the rotating endodontic instrument removes debris from the root canal, β represents a rotational angle in the opposite direction, and Ψ represents the elastic angle of the endodontic instrument at which plastic deformation occurs in the direction of α.La présente invention porte sur un système pour le traitement endodontique d'un canal radiculaire, lequel système comprend (i) un instrument endodontique ； (ii) une pièce à main endodontique ayant un moteur d'entraînement pour faire tourner l'instrument endodontique fixé de manière libérable à la pièce à main ； (iii) une unité de commande pour commander la rotation de l'instrument endodontique conformément à une ou plusieurs séquences de rotation prédéterminées ； les séquences de rotation comprenant le mouvement de va-et-vient de l'instrument endodontique par rotation successivement en continu de l'instrument endodontique dans une première direction, en faisant suivre par l'inversion de la direction de rotation, de sorte que 0,5xΨ ≤ α <；Ψ et 3 ≤ α/β ≤ 20, où α représente un angle de rotation dans une direction dans laquelle l'instrument endodontique rotatif élimine des débris du canal radiculaire, β représente un angle de rotation dans la direction opposée, et Ψ représente l'angle élastique de l'instrument endodontique auquel u
