The present invention relates to a mounted type walking nerve root electrical stimulation apparatus which can assist the walking of hemiplegic patients due to stroke and the like, comprising: a main body mounted on legs of a user； a sole pressure measurement unit for measuring sole pressure distribution according to a gait state of the user； a stimulation control unit for controlling an intensity of electrical stimulus applied to muscles and nerves that controls the movement of an ankle to allow a normal movement of the ankle； and an electrical stimulation unit installed on the surface of the main body facing the user′s leg to be detachable and changeable in position, and providing electrical stimulation to muscles or nerves controlling ankle movement under the control of the stimulation control unit.본 발명은 뇌졸중 등으로 인한 편마비 환자의 보행을 보조할 수 있는 장착형 보행 신경근 전기 자극 장치에 관한 것으로, 사용자의 다리에 장착되는 본체； 사용자의 걸음걸이 상태에 따른 발바닥 압력 분포를 측정하는 발바닥 압력 측정부； 정상적인 발목의 관절 운동이 가능하도록 발목의 움직임을 조절하는 근육 또는 신경에 가해지는 전기적 자극의 강도를 제어하는 자극 제어부； 및 사용자의 다리와 대향하는 상기 본체의 면에 탈부착 및 위치 변경이 가능하도록 설치되며, 상기 자극 제어부의 제어에 따라 발목의 움직임을 조절하는 근육 또는 신경으로 전기적 자극을 제공하는 전기 자극부를 포함한다.
