PURPOSE: An electronic stimulation device for assisting walking of a foot drop patient is provided to promote blood circulation and to recover a deprived foot drop function. CONSTITUTION: An electronic stimulation device for assisting walking of a foot drop patient comprises: an electrostimulator fixed by the medium of an electrode fixing Velcro； and an electrostimulation circuit controlling the electrostimulator. The electrostimulation circuit includes: a three-axis acceleration sensor； a microcontroller(MCU) which compensates initial setting part of the three-axis acceleration sensor in the initialization of the system and controls the overall operation of the system； and a constant current circuit part which applies electrostimulation to the human body.본 발명은 교통사고, 산업재해, 뇌졸중으로 인하여 하지마비를 동반한 환자에게 일측 마비된 하지근의 위축을 방지하고 혈액순환을 촉진시키며, 상실된 족하수 기능을 회복시키는 족하수 환자의 보행보조를 위한 전기 자극장치에 관한 것으로서, 전극고정벨크로를 매개로 고정된 전기자극기와, 상기 전기자극기를 제어하는 전기자극회로로 구성되고； 상기 전기자극회로는, 3축 가속도 센서와； 시스템 초기화시 상기 3축 가속도 센서의 초기 설정부분을 보정하고 수신 데이터를 분석하여 모드 상태를 파악하며, 입출력 포트를 통해 정전류 출력 및 자극 주파수, 펄스폭, 자극 시간 등을 조절하며, 각종 Key S/W, 알람(Alarm), 타이머를 통해 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로컨트롤러(MCU)와； 각 모드별 자극 패턴에 따라 마이크로프로세서에서 설정된 출력전류와 패턴으로 인체에 전기 자극을 가하는 정전류 회로부로 이루어진 것을 특징으로 한다.이와 같은 본 발명은 3축 가속센서를 사용하여 발 뒤꿈치가 지면에 떨어질 때와 지면에 닿을 때의 보행패턴을 감지하여 일측마비 환자의 보행시 발목을 위로 올려주는 비골신경에 전기자극 방법과 대퇴사두근에 전기자극의 시점을 인식하여 자극하는 방법으로 일측 마비 환자의 보행을 보조하기 위한 일체형 전기 자극장치로, 종래 발 뒤꿈치에 풋 스위치를 이용하여 발이 떨어지는 시간을 검출하고 풋 스위치의 마모에 따른 오작동과 자극케이블을 연결해야하는 불편함을 해소하는 효과를 가지고 있다.
