The invention relates to a visualization system, in augmented reality, for presenting visual elements as a function of a spatial relationship between a first member and a second member joined by an articulation, by: - determining, by means of a device location, a measurement of the spatial position of the location device relative to an acquisition device, an angular measurement of the location device relative to a vertical axis, and the spatial relationship between the members by considering the second member as immobile, and by function of the angular measurement of the location device relative to the vertical axis, and of a first hypothesis of positioning between the members； - Presenting, on a display module, at least a visual representation of the members, as a function of the spatial relationship between the members and of the spatial position between the location device relative to the acquisition device. L'invention concerne un système de visualisation, en réalité augmentée, pour présenter des éléments visuels en fonction d'une relation spatiale entre un premier membre et un deuxième membre joint par une articulation, en: - déterminant, au moyen d'un dispositif de localisation, une mesure de la position spatiale du dispositif de localisation relativement à un dispositif d'acquisition, une mesure angulaire du dispositif de localisation relativement à un axe vertical, et la relation spatiale entre les membres en considérant le deuxième membre comme immobile, et en fonction de la mesure angulaire du dispositif de localisation relativement à l'axe vertical, et d'une première hypothèse de positionnement entre les membres ； - présentant, sur un module afficheur, au moins une représentation visuelle des membres, en fonction de la relation spatiale entre les membres et de la position spatiale entre le dispositif de localisation relativement au dispositif d'acquisition.
