Tracking system of goods comprising at least one device of a first type, said tag attached to a property to be tracked, the tag being provided with means for capturing at least one physical quantity relative to the movement of this tag as well as processing means for evaluating a displacement vector between two positions of this tag； and at least one device of a second type, called beacon. The system further comprises means for determining the distance between the two devices from radio frequency signals exchanged between these two devices, and analysis means configured to calculate the relative position of the tag relative to the tag by triangulation from of the displacement vector and the two distances determined between this tag and this tag in each of the positions of the tag. Système de pistage de biens comprenant au moins un dispositif d'un premier type, dit tag, attaché à un bien à pister, le tag étant muni de moyens de captation d'au moins une grandeur physique relative au mouvement de ce tag ainsi que de moyens de traitement pour évaluer un vecteur de déplacement entre deux positions de ce tag ； et au moins un dispositif d'un deuxième type, dit balise. Le système comprend en outre des moyens de détermination de la distance entre les deux dispositifs à partir de signaux radiofréquences échangés entre ces deux dispositifs, et des moyens d'analyse configurés pour calculer la position relative du tag par rapport à la balise par triangulation à partir du vecteur de déplacement et des deux distances déterminées entre ce tag et cette balise dans chacune des positions du tag.
