Minimally invasive ultrasonic scalpel head and a minimally invasive ultrasonic drive system for bones； , 32, 42, 52, 62), and the tip (12, 22, 32, 42, 52, 62) is located at the front end of the sword rod (11, 21, 31, 41, 51, 61). The tips (12, 22, 32, 42, 52, 62) are then laterally bent at a specific angle, where knurled or angled teeth are provided at the bends. Bending of the tip (12, 22, 32, 42, 52, 62) may be used to remove bone tissue surrounding the transforaminal endoscope. Thus, under limited endoscopic channels, the surgeon can have as much working space as possible, thereby improving bone removal efficiency.骨に対する低侵襲超音波骨刀ヘッドおよび低侵襲超音波駆動システム；低侵襲超音波骨刀ヘッドは、骨刀ロッド（１１、２１、３１、４１、５１、６１）と、先端部（１２、２２、３２、４２、５２、６２）とを備え、先端部（１２、２２、３２、４２、５２、６２）は、骨刀ロッド（１１、２１、３１、４１、５１、６１）の前端に位置し、先端部（１２、２２、３２、４２、５２、６２）は、特定の角度で横方向に屈曲しており、ここで、ローレット歯または傾斜歯が屈曲部に提供される。先端部（１２、２２、３２、４２、５２、６２）の屈曲を用いて、経椎間孔内視鏡の周囲の骨組織が除去され得る。したがって、制限された内視鏡チャネル下で、外科医は可能な限り多くの作動空間を確保でき、それによって骨の除去効率を向上させる。
