The transducer for applying stimulation to the patient comprises a Peltier device (8), a pneumatic inflatable bladder (4), and an LRA or ERM (6) and is connected to the controller. In passive mode, stimulation can be provided without patient feedback. In the active mode, the addition of motion detection allows additional visual images to encourage response from the patient and increase the range or rehabilitation provided to the patient.患者に刺激を付与するためのトランスデューサは、ペルチェデバイス（８）、空気圧式の膨張空気袋（４）、およびＬＲＡまたはＥＲＭ（６）を備え、そしてコントローラに接続されている。パッシブモードでは、刺激は、患者からのフィードバックなく提供され得る。アクティブモードでは、動きの検出の追加は、追加の視覚的画像を可能にして、患者からの応答を促し、患者に提供される範囲またはリハビリテーションを増大する。
