Systems and methods for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic (EM) sensor navigated within an EM volume are provided. Calculated EM field strengths at each gridpoint of a second set of gridpoints of the EM volume are retrieved from a memory. An EM field is generated by way of an antenna assembly. A measured EM field strength is received from the EM sensor. A first gridpoint among a first set of gridpoints of the EM volume is identified based on the measured EM field strength and a high density (HD) map. The location and/or the orientation of the EM sensor is identified based on the HD map, using the first gridpoint as an initial condition, with the second set of gridpoints also including the first set of gridpoints.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour identifier l'emplacement et/ou l'orientation d'un capteur électromagnétique (EM) déplacé dans un volume EM. Des intensités de champ EM calculées au niveau de chaque point de grille d'un second ensemble de points de grille du volume EM sont extraites d'une mémoire. Un champ EM est généré au moyen d'un ensemble antenne. Une intensité de champ EM mesurée est reçue en provenance du capteur EM. Un premier point de grille parmi un premier ensemble de points de grille du volume EM est identifié sur la base de l'intensité de champ EM mesurée et d'une carte haute densité (HD). L'emplacement et/ou l'orientation du capteur EM est/sont identifié/e(s) sur la base de la carte HD, à l'aide du premier point de grille comme état initial, le second ensemble de points de grille comprenant également le premier ensemble de points de grille.
