The invention is a system and method for measuring 3D distances and dimensions of objects in endoscopic images by using a light plane to make Euclidean and geodesic measurements. The endoscopic measurement system of the invention comprises a flexible or rigid endoscopic device equipped with standard visualization means and a module containing components for generating a light plane. Based on triangulation, the intersection curve between the light plane and the object of interest is measureable in 3D in the coordinate system of the visualization means.L'invention concerne un système et un procédé pour mesurer des distances en 3D et les dimensions d'objets dans des images endoscopiques à l'aide d'un plan de lumière pour effectuer des mesures Euclidiennes et géodésiques. Le système de mesure endoscopique de l'invention comprend un dispositif endoscopique souple ou rigide équipé d'un moyen de visualisation standard et d'un module contenant des composants pour générer un plan de lumière. Sur la base d'une triangulation, la courbe d'intersection entre le plan de lumière et l'objet d'intérêt peut être mesurée en 3D dans le système de coordonnées du moyen de visualisation.
