The present invention relates to a 3D scanning device and a 3D scanning method for obtaining a stereoscopic image by scanning an object. The 3D scanning device according to an embodiment of the present invention includes a first scanning unit and a second scanning unit that triangulate the object. , An interval controller that adjusts the interval between the first and second scan units, and a control unit for controlling the interval controller to narrow the interval when it is determined that triangulation of the inside of the groove formed in the object has failed. can do.본 발명은 객체를 스캔하여 입체 영상을 획득하는 3D 스캐닝 장치 및 3D 스캐닝 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 스캐닝 장치는 상기 객체를 삼각측량하는 제1 스캔부 및 제2 스캔부, 상기 제1 스캔부 및 제2 스캔부의 간격을 조절하는 인터벌 컨트롤러, 상기 객체에 형성된 홈의 내부에 대한 삼각측량을 실패한 것으로 판단하는 경우, 상기 간격이 좁혀지도록 상기 인터벌 컨트롤러를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
