SubjectTo provide an implantable machine for transplanting the seedlings automatically when planting is not detected.SolutionThe planting device 11, the planting clutch 420 for cutting the transmission into the planting tool 11, the driving device 470 for inserting the planting clutch 420 at a predetermined cycle, the inter unit switching device 640 for changing the operation period of the drive device 470 to change the plant to be planted, and the inter vehicle switching device 640, the drive device A control unit 800 for operating 470 is provided with a rotation sensor 840 for detecting the transmission rotation speed of the running power to the traveling vehicle body 15, and a first seedling detection sensor 900 for detecting the planting of the seedling is provided, and the control deviceWhen the first seedling detection sensor 900 detects the planting of two or more seedlings, the stage 800 changes the period in which the driving device 470 is operated in accordance with the detected value of the rotation sensor 840 while planting two or more seedlings while planting two or more seedlings.Diagram【課題】 苗の植付株間、植付深さや植付姿勢が適切でないことが検知されると、自動的に苗の植付が修正される移植機を提供すること。【解決手段】 植付具11と、植付具11への伝動を入切する植付クラッチ420と、植付クラッチ420を所定周期で入切する駆動装置470と、駆動装置470の作動周期を変更して植付株間を変更する株間切替装置640と、株間切替装置640の設定により駆動装置470を作動させる制御部800を備え、走行車体15への走行動力の伝動回転数を検知する回転センサ840を設け、苗の植付けを検知する第1苗検知センサ900を設け、制御装置800は、第1苗検知センサ900が二ヵ所以上の苗の植付を検知すると、二ヵ所以上の苗を植付ける間の回転センサ840の検出値と、二ヵ所以上の苗を植付ける間の経過時間により、駆動装置470を作動させる周期を変更する構成とする。【選択図】 図18
