您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
果菜智能采摘系统
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 冯青春,王国华,邹伟,范鹏飞,刘传
- 申请号：
- CN201520299645.X
- 公开号：
- CN204721871U
- 申请日:
- 2015.05.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张洋`黄健
- 摘要：
- 本实用新型提供一种果菜智能采摘系统。本实用新型果菜智能采摘系统，包括：移动底盘、升降平台、视觉单元、机械臂装置和控制器；移动底盘包括车体、车轮以及驱动装置；驱动装置用于驱动移动底盘移动；视觉单元、机械臂装置设置在升降平台的上端面；升降平台的底部安装在移动底盘上，用于通过调节升降平台的高度，实现对不同高度的果菜的采摘；视觉单元用于采集待处理果实的图像，将图像发送给控制器，用于获取收获目标的位置信息；机械臂装置用于根据收获目标的位置信息，进行收获目标的抓取和分离；所述控制器用于通过输出控制信号实现对移动底盘、机械臂装置、视觉单元以及升降平台的控制。本实用新型实现了高架立体栽培模式果菜的自动化采收。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
