智能化果树采摘系统
- 专利权人:
- 刘更新
- 发明人:
- 刘更新
- 申请号：
- CN201510569516.2
- 公开号：
- CN105210559B
- 申请日:
- 2015.01.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 冷奎亨
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘。通过本发明，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
