下肢外骨骼助力装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 姚艳波,冯晗妍
- 申请号：
- CN202211224895.8
- 公开号：
- CN115670872A
- 申请日:
- 2022.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了下肢外骨骼助力装置，包括固定部、与固定部铰接的下肢上连接板、与下肢上连接板铰接的下肢下连接板，固定部设有对下肢上连接板增力的增力机构，增力机构包括设置在固定部上的电机、与电机轴连接的主轴、由主轴驱动的增力杆，主轴上安装有槽轮，下肢上连接板和下肢下连接板的铰接轴上设有导向轮，槽轮上缠绕有钢线，钢线经过导向轮，与下肢下连接板的底部连接。电机驱动主轴，主轴驱动增力杆，增力杆对下肢上连接板施力，使下肢上连接板上摆。同时，旋转的主轴带动槽轮，钢线拉动下肢下连接板上摆，辅助使用者实现抬腿动作，利于使用者顺利地完成康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
